拆解机器人"肉身"、量产与供应链：空翻之后，它还要学会接住一片落叶

人形机器人硬件体系四大系统（骨架/关节执行器/传感器/电气计算）中，执行器占成本51%且最难降本；触觉传感器2025年量产产品几乎不搭载；国产谐波减速器品质一致性不稳定；量产一致性是系统级核心挑战。文章指出机器人行业正处于从"能动"到"好用"的艰难跨越期，下一个里程碑为接住一片落叶——对感知/平衡/触觉的要求远超空翻。