人形机器人设计正在向仿真器低头，40年机器人从业老兵发出警告

40年机器人从业老兵 Scott Walter 警示人形机器人设计正被仿真器主导：并联关节、肌腱手部、远程驱动等机械优势设计因仿真麻烦被"设计出局"；宇树 H2 将 G1 的 RSU 并联踝关节改为串联结构；智能电机主动限制输出以匹配仿真；NVIDIA Jim Fan 提出 DFS（Design for Simulation）概念，Walter 警告仿真应服务设计而非主宰设计，业内呼吁硬件、模型、部署、迭代置于同一闭环。